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p;陈泰率魏军与蜀汉援军相对，陈泰对众将说：“兵法贵在不战而屈人之兵，现在可以断绝牛头山的归路，让姜维无法返回，可将其生擒！”
陈泰让众将坚垒不战，然后派人去见郭淮，提出由他率部南渡白水河，沿河向东，而请郭淮率军进逼洮水，两路大军齐进，目的是切断姜维的后路，郭淮认为这个作战方案可行，于是向洮水移动。
姜维察觉情况有异，只得撤退，麹城的蜀军于是投降。
这是姜维第一次主持北伐，以后他主持的北伐还有十次之多，他的主要对手就是郭淮、陈泰、邓艾这些人。
这次北伐，蜀军暴露出兵力不足的问题，以往诸葛亮每次兴兵都几乎倾尽蜀国的全部兵力而出，通常在10万人上下，这是因为要长途作战，对手是曹魏这样强大的敌人，总兵力至少要与对方不相上下才有取胜的可能，而姜维此次进取麹城，兵力居然只有1万人左右，失败也就不可避免了。
姜维与费祎共同辅政，姜维认为自己熟悉陇右的情况，又能策动西北的羌人、胡人各部族为羽翼，所以在曹魏的侧翼发起进攻将其一举夺下相当有把握，但费祎对此并不支持，当然他也不能公开反对北伐，因为这是诸葛丞相生前制定的国策，于是就在暗地里做手脚，利用职权阻挠姜维调兵，姜维能调动的人马十分有限，费祎还对姜维说：“咱们这些人比丞相差远了，丞相尚且不能北定中原，何况我等？咱们不如保国治民、敬守社稷，至于统一天下的功业，干脆等待日后出现有能力的人再去做吧，不要期望着侥幸决战而一举成功，如果不然，悔之不及啊！”
面对不思进取的费祎，姜维也很无奈。但这些话费祎并不敢公开地讲，他还得做出北伐的样子，先进驻汉中，后又移驻梓潼郡的汉寿县，梓潼郡是蜀汉在北部增设的一个郡，下辖梓潼、汉寿、白水、涪城、汉德驻五个县，其中汉寿县在今四川省广元市的西南。汉中如果是蜀汉北部第一道防线，梓潼就是第二道，费祎在这里开府治事，朝中所有大事都要先征求他的意见才能施行。
蜀汉延熙十六年（253），费祎在汉寿举办岁首大会，驻汉寿的文武官员都参加了，费祎在宴会上喝得很高兴，酩酊大醉，结果竟然被一名刺客瞅准机会给杀了。
这不是一名普通的刺客，他叫郭修，是蜀汉的左将军，在军中的地位几乎与姜维相当。他是陇右人，原来是曹魏的一名中郎将，后被姜维俘虏，投降了蜀汉，大概他在陇右一带也有很大的影响力，所以被提拔为左将军。
看来蜀汉一向重视降将，马超来投，一开始被任命为平西将军，地位在关羽、张飞等人之上，后又担任车骑将军；姜维来投，年纪轻轻就被任命为奉义将军，后成为征西将军、卫将军；夏侯霸来投，被直接任命为车骑将军。如此厚待降将，而像张嶷这样一直忠心耿耿、屡立战功的将领，奋斗了几十年也不过是个荡寇将军，所以夏侯霸主动要跟张嶷交朋友，张嶷才那么冷淡。
郭修虽然投降了蜀汉，但内心里却不愿意当蜀臣，他想找机会刺杀后主刘禅，利用向刘禅道贺的时机，一边拜贺一边趋前，希望接近刘禅，但总被旁边的人阻隔无法行动。郭修于是另找行刺目标，费祎举办岁首大会，郭修也在座，费祎是蜀汉的二号人物，干脆就朝他下手，郭修亲手刺杀了费祎，自己也被蜀人所杀。
曹魏这边得到消息，认为郭修是烈士，少帝曹芳下诏褒奖郭修，说他的行为是杀身成仁、舍生取义，论勇猛赛过战国时的著名刺客聂政、论功劳超过西汉初年的刺客傅介子，追封其为长乐乡侯，食邑1000户，爵位由郭修留在曹魏的儿子继承。
费祎死后，姜维负责全国的军事（都督中外诸军事），不久又正式继任大将军，他可以全力准备北伐了。而朝政方面，从诸葛亮到蒋琬、费祎，实际上是一种摄政的状态，后主并无多少实权，随着费祎的死这种局面得到了改变。
姜维是费祎之死的最大受益者，考虑到郭修和姜维都是陇右人，郭修又是姜维收降的，于是有人大胆推测，认为郭修之所以刺杀费祎并非出于对曹魏的忠诚，而是姜维暗中指使的，但这种看法没有任何依据，只能算一种推测。
费祎之死改变了蜀汉的政治格局，由于历史原因，蜀汉内部一向存在派系之争，刘备、诸葛亮可以充分平衡各派的力量，蒋琬、费祎也基本能做到表面无事，而姜维缺乏相应的资历和基础，后主也无法完全掌控一切，自此之后蜀汉内部的斗争变得复杂化。