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中联络马超，正是在李恢的联络下，马超最后才投奔了刘备。
不管是怎么来的，总之马超来得很是时候。
刘备大喜过望，忙派人去迎接马超。马超此行应该没带几个人，他在汉中新纳的妻子董氏以及儿子马秋还在张鲁手里，他的爱将庞德也没有随行，总之来得很匆忙，或者说有点狼狈。
刘备觉得无所谓，他要的是马超的名气，有这一点就够了。没有兵好办，刘备悄悄给马超增兵，对外说是马超带来的，让他们屯驻于成都城北，然后宣称马超带着凉州兵前来助战。成都城内原本物资储备充足，粮食吃两年都没问题，而大家都愿意死战。但现在听说名将马超和勇猛异常的凉州军来了，斗志终于彻底瓦解。
就连刘璋父子一向十分敬重的名士许靖都想到了投降，他此时担任蜀郡太守，该郡是益州第一郡，成都就在其管辖之下。许靖虽然是个知识分子，但为了逃生也有惊人的勇气和体力，他逃跑的方式很勇敢，就是翻城墙逃出去投降刘备。
不过到底是知识分子，智则智矣，力有未逮，许靖被发觉，让人抓了起来。刘璋倒也没生气，也没杀他，因为刘璋知道此城已危在旦夕，他要是许靖，也会这么做。
刘璋终于想到了投降，对左右说：“我们父子在益州二十多年，对百姓没什么恩德，却给大家带来三年的战乱，百姓饥荒露宿，死于道途，这些都是因我而起，让我何以心安？”刘璋决心投降，派张裔出城，作为自己的谈判代表去见刘备。刘璋的条件很简单，只要保证自己及一家人的安全，他愿意和平让出成都。
张裔就是在柏下与诸葛亮有过一战的那个人，刘备见了他很高兴，强攻只能把成都打烂，尸横遍野只能在士民中增加仇恨，他更看中益州的未来，对于刘璋提出的条件他都答应，向张裔表示，只要刘璋出城投降，一定会对他充分尊重并做出适当安排。
刘备命简雍随张裔一道进城，向刘璋当面重申自己的承诺。简雍在刘备手下，对重大决策发挥的作用一般，但他风度翩翩，谈吐不凡，很适合担任大使这一类的角色。
刘璋见到简雍，悬着的心放下了一半，他下令即刻出城，向刘备请降。刘璋请简雍与自己同乘一车出城，刘璋的手下们见此情景，不禁流下泪来。刘备兑现了自己的承诺，把刘璋及其家人迁往南郡的公安居住，归还其财物，其中包括振威将军的印绶。振威将军是曹操以汉献帝名义任命刘璋的职务，刘备归还其印绶，意思是承认他仍然挂着振威将军的头衔。
刘璋有两个儿子，长子刘循，次子刘阐。刘璋曾多次命刘循率兵抗拒刘备，但他又是庞羲的女婿，庞羲在益州势力很大，刘备占有益州，也得与他合作，故而刘璋把刘循留了下来，只带刘阐去了公安。刘备后来继续重用庞羲，并任命刘循为奉车中郎将。
刘璋带着小儿子刘阐到公安过起了寓公生活，虽然没有自由，倒也生活得平静。不料以后孙刘多次交恶，刘璋父子的平静生活还要被打破，他们的政治生命还未完结。
以后孙权袭取荆州杀关羽，刘璋落入孙权之手，孙权为对抗刘备，任命刘璋为益州牧，驻秭归，不久，刘璋便死在了那里。再后来，南中豪族雍闿等人占据益州郡，归附孙吴，孙权又命刘阐为益州刺史，驻扎在交州与益州的交界处，诸葛亮平定南中，刘阐回到江东，被孙权任命为御史中丞。