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明将军的要求，好在左明的要求会在朝鲜君臣商量的范围之内，大王李倧想也没有想要薛家军海军给朝鲜当炮灰，于是金自点、金尚容二人当场拍板，同意了薛家军将领左明的要求，这样朝鲜使者不得不又第四次去薛家军旗舰“黄河号”拜见左明将军。
五月十七日这一天左明、武洋先后接待四拔朝鲜使者官员，双方商谈好了具体的合作事宜，仁川港即日开始通商贸易，给薛家军加一船货物；作为回报薛家军海军从海路进入鸭绿江抵至义州府，配合朝鲜宁边大都护府元帅张晚、副帅李贵收复义州府。
左明趁机向朝鲜方面索要了一批粮食、猪羊肉、水果、蔬菜和淡水，并让薛家和满刺加国的商船加强戒备，各商船的火炮要随时准备战斗，贸易时商船队不进入仁川港，由朝鲜用小船运到港外进行贸易。
五月十八日清晨，左明、武洋留了三艘海盗船在仁川港外监视，其他包括“黄河号”三桅战舰一共二十一艘兵船，沿着朝鲜北面海岸线进发，目标就是大明辽东和朝鲜接壤的鸭绿江水域。
薛家军海军逆水而行，在五月二十日黎明到达了鸭绿江江口附近的皮岛，皮岛在鸭绿江口东面，也称东江。皮岛东西十五里，南北十里，基本不生草木，并不算大；但是皮岛位于辽东、朝鲜、建虏三者之间，地理位置十分重要，开镇东江的左都督平辽总兵官毛文龙，从年初兵败后退出辽东，就一直盘踞在皮岛上，左明吩咐舰队靠近皮岛就开始跟东江镇的人马联系。
其实驻扎在皮岛的毛文龙早已经得到了消息，一支由朝鲜南边过来的舰队驶入了东江军的势力范围，不过打的旗帜不是朝鲜国的，而是大明龙旗，毛文龙知道不是辽东水师就是登莱方面的船队，于是不跟怠慢立即登船出海迎接。
毛文龙携儿子毛承祚、副将陈继盛、参将徐敷奏、游击刘光祚等将官，出皮岛战船百余艘，迎至十里之外的海面，毛文龙与众将看见自南而来的大明舰队，当中有一艘大如城楼的战舰，旗杆上大旗上书斗大的“薛”字，东江镇毛文龙以下官兵见了尽都赫然。
不过经验丰富的毛文龙很快判断出是薛家军的舰队，去年年底辽东薛家军把剩余的辽民和各类物资转送东江镇，薛破虏跨率部海南去在辽东湾遇到大风暴，毛文龙还派出大批海船搜救，一直忙活了大半个月，算是对赠送东江镇人口物资的薛破虏部一个交代。
现在薛家军海军卷土重来，但是战舰跟辽东薛家军水师完全不一样，而且还有十二帆的西洋大帆船，可见薛家军的海上实力非同小可，这使得毛文龙对薛家军有了更深的的了解，开始对薛家军产生进一步合作抗击建虏的想法。
于是毛文龙让自己的坐船驶向薛家军的“黄河号”战舰，儿子毛承祚担心毛文龙的安危出言劝阻，毛文龙心里有数拒绝了儿子的好意，当毛文龙的坐船靠近薛家军舰队旗舰“黄河号”时，毛文龙一眼就认出了船头当先的二人，其中之一就是辽东薛家军薛破虏手下大将左明。
毛文龙知道去年的大风暴并没有把所有的辽东薛家军伤害到，这使得毛文龙心里安稳了很多大声问道：“左将军，去年一别，破虏将军可好。”
左明高声回答：“我家主人还在寻找二叔，末将在这里谢谢毛总镇的关心了。”
毛文龙叹口气说道：“哎，相信破虏将军吉人自有天相，不知道左将军来本镇皮岛有何见教。”
左明说道：“毛总镇，末将是去义州府找建虏的晦气，舰队要进鸭绿江，想到毛总镇跟建虏是势不两立，就来问一下总镇大人一声，有没有兴趣去建虏的地盘会猎。”
毛文龙听说左明要去攻打建虏，顿时就来了兴趣说道：“左将军的意思是。”
左明说道：“毛总镇，现在皇太极的大队人马都去了辽东，料想建虏后方的防守一定空虚，明军准备帮助朝鲜拿下义州府之后，裹挟朝鲜兵马去建虏的地盘发财，毛总镇不知道你有没有兴趣。”
毛文龙哈哈一笑说道：“既然左将军有此雅兴，我们东江镇岂肯落后，这次去建虏的地盘怎么也不能少了我毛某人的兵马。”